具有输入延迟和增量约束的鲁棒预测控制器
作者:
李婧靓
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席裕庚
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李德伟
关键词:
鲁棒预测控制
输入延迟
增量约束
多步控制集
增益调度
摘要：
对于具有输入延迟和增量约束的多包描述不确定系统,研究了鲁棒预测控制器的设计问题。针对控制增量的约束,通过将系统模型增广的方式,解决了约束不对称性给LMI处理带来的困难。并且根据增广系统的特殊结构,提出一种新的鲁棒预测控制在线算法。该算法借鉴增益调度方法,基于多步控制集设计参数依赖的反馈控制律,在一定程度上降低了保守性并改善了控制性能。仿真结果表明了该方法的有效性。
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