非自衡系统的无模型自适应控制
作者:
李传庆
关键词:
非自衡
汽包水位
无模型自适应控制
双速率采样
摘要：
无模型自适应控制(MFAC)作为一种先进控制策略具有较强的鲁棒性和适应性,但对于具有非自衡能力的受控对象却不能够直接应用此方法。为此,对于非自衡系统提出了基于MFAC的边镇定边反馈补偿控制方案,即对于内回路采用简单反馈环节来镇定非自衡系统,外回路以MFAC作为反馈补偿器来消除系统的静态误差,并且提高整个系统的适应性和鲁棒性。最后,在Matlab-simulink平台上,对非自衡系统的受控对象进行了仿真研究,表明此方法的可行性和优越性。
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