一类不确定切换模糊时滞系统的鲁棒控制
作者:
刘毅
[1] ;
赵军
[2]
关键词:
切换系统
模糊控制
不确定时滞系统
多Lyapunov函数
摘要：
针对利用模糊T-S模型建模的切换模糊系统,考虑当系统同时存在不确定和时滞的情况下,研究系统的状态反馈控制问题。利用切换技术和多Lyapunov函数方法,给出状态反馈控制器存在的充分条件,相应结果以矩阵不等式形式给出,并给出切换律设计。利用平行分布补偿算法（PDC）,给出切换模糊状态反馈控制器设计,使得闭环系统在所设计的控制器和切换律下,对所有允许的不确定具有鲁棒性。仿真结果表明方法的有效性。
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