一类区间时变时滞T-S模糊系统的鲁棒控制
作者:
王天成
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刘小梅
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李圣涛
关键词:
T-S模糊系统
区间时变时滞
Lyapunov-Krasovskii泛函
线性矩阵不等式(LMI)
摘要：
针对一类区间时变时滞T-S模糊系统,研究了其时滞相关渐近稳定性以及控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）工具,并结合自由权矩阵方法,设计一个包含时滞区间均值在内的新Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了改进的时滞T-S模糊系统渐近稳定的时滞相关准则。同时,根据并行分布补偿算法,给出了带有记忆的状态反馈模糊控制器的设计方法。最后,实例仿真表明了方法的有效性。
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