快速非奇异终端滑模在混沌系统中的应用
作者:
郑雪梅
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李琳
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郑剑飞
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冯勇
关键词:
快速终端滑模
鲁棒控制
有限时间收敛
混沌系统
摘要：
为解决传统线性滑模控制中的速度较慢和终端滑模的奇异性问题，提出一种快速非奇异终端滑模的控制策略，并将其应用于Lorenz混沌系统中。控制策略为当系统状态离平衡点较远时采用线性滑模，使其快速地到达滑模面；而一旦滑模到达所设计的滑模面时控制策略变为非奇异终端滑模，使其快速地收敛于平衡点。此策略将线性滑模和终端滑模的优点相结合，从而使整个系统的状态在全程都具有较快的收敛速度，此方法改善了传统的线性滑模只能渐近地趋近于平衡点的动态缺点；同时也改善了单独采用终端滑模时，离平衡点较远的状态到达时间较长的缺点；且有效地避免了奇异现象的发生。最后通过Matlab仿真,对Lorenz混沌系统进行仿真，验证了该方法的有效性。
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