离散Markov跳变系统的滚动时域H∞跟踪控制
作者:
闻继伟
;
刘飞
关键词:
Markov跳变系统
滚动时域
跟踪控制
跳变模态
H∞扰动抑制水平
摘要：
针对离散Markov跳变系统，研究滚动时域H∞跟踪控制问题。为便于工程应用，假定系统当前时刻的状态和模态总是可测的，而系统未来时刻的模态是不可知的。利用庞特里亚金极小值原理，构造哈密尔顿函数，求解min—max优化问题，得到当前采样时刻的最优控制作用以及最严峻的外界扰动。控制器的求解可等效为在一组线性矩阵不等式约束条件下，迭代方程的可解性问题。控制律采用滚动时域结构，每次仅施加当前采样时刻计算得到的控制作用，在下一采样时刻将重新计算控制作用。该控制律保证系统在给定H∞扰动抑制水平的情形下，获得最优线性二次型性能指标以及良好的输出跟踪性能。最后仿真示例验证了该方法的可行性和有效性。
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