基于事件驱动控制的线性不确定系统一致性
作者:
柯亚唯
[1]
蒲楠楠
[2]
关键词:
线性不确定系统
事件驱动控制
一致性
摘要：
基于分布式事件驱动控制策略,研究了一般线性不确定多智能体系统的一致性问题.模型设计时,同时考虑了系统状态不确定,输入不确定和外部扰动等多重因素的影响,并依此设计了基于事件驱动的控制算法和驱动条件.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统最终可以实现有界一致性,并排除了Zeno现象.最后,通过数值仿真验证了理论结果.具体结构为:基于一类具有状态不确定和输入不确定的系统,设计分布式事件驱动算法,同时还考虑了环境扰动的影响;进一步对于每个智能体,采用代数Riccati方程给出了分布式事件驱动条件.利用Lyapunov稳定性理论证明了系统渐进一致性的实现.最后,以一类飞行器系统为例仿真验证了方法的有效性.
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