条件触发MPC在飞行器控制中的应用研究
作者:
赵熙临
刘斐
常雨芳
吴胧胧
关键词:
模型预测控制(MPC)
条件触发
飞行器
姿态控制
摘要：
提出了一种基于条件触发机制的模型预测控制算法,旨在解决传统模型预测控制(MPC)在线滚动实施过程中计算复杂度过高的问题.首先,针对传统MPC在线计算复杂度约简问题,引入条件触发机制,拟通过控制变量与输出变量状态的判断,进行MPC在线滚动计算过程的选择触发,并对基于条件触发机制的MPC执行过程进行了描述;然后,以Qball-X4四旋翼飞行器为实验平台,构建飞行器姿态控制数学模型;最后,通过对飞行器轨迹跟踪控制过程的仿真,验证了本文所提算法的可行性和有效性.
上一篇： 基于蝙蝠算法的PSS参数优化研究
下一篇： 含光伏电场的电力系统概率潮流计算