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基于无迹Kalman滤波的发动机空燃比PID预测控制

作者: 朱婷 [1] 石建华 [1] 兰兰 [2] 薛君 [1]

关键词: 预测控制 车用发动机 空燃比 无迹Kalman 滤波

摘要:

针对车用发动机空燃比对发动机能耗及稳定性影响程度较大的问题,提出基于无迹Kalman 滤波的发动机空燃比PID 预测控制策略.首先,针对传统尾气管传感器测量反馈方式存在较大机械延迟问题,提出基于缸内压力数据的空燃比检测模型反馈方式,提高反馈数据的实时性;其次,针对压力数据无法直接反映出缸内燃料组分的问题,建立空燃比周期预测模型,利用上一周期尾气管检测数据及本周期缸内压力数据,利用无迹Kalman滤波算法建立空燃比估计预测模型,实现精确的PID 预测控制;最后,通过仿真对比,验证了所提预测控制方式的有效性.

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