含有扰动的多变量非方系统PI控制器设计
作者:
王志强
栾小丽
刘飞
关键词:
非方系统
广义逆
扰动抑制
PI控制器
摘要：
针对工业过程中多变量非方系统存在的扰动,基于等价传递函数理论,研究其PI控制器设计问题.为避免直接求取非方被控过程广义逆的复杂运算,通过求取相应的等价传递函数来代替广义逆,并分别设计跟踪控制器和扰动控制器,使设定值响应与扰动响应分离.与已有含扰动的多变量非方系统控制方法比较,该文所提方法计算过程简单且避免求取广义逆,并且具有很好的跟踪特性和抑制扰动作用的效果.最后通过仿真实例验证了所提算法的有效性.
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