MDF连续热压板厚滑模动态面控制
作者:
周玉刚
[1]
朱良宽
[2]
王子博
[1]
刘亚秋
[2]
关键词:
中密度纤维板
连续热压
滑模面
动态面控制
Lyapunov稳定性分析
摘要：
针对中密度纤维板(Medium Density Fiberboard, MDF)连续热压机电液伺服系统,提出一种滑模动态面跟踪控制策略.首先,采用动态面控制(Dynamic Surface Control, DSC)的方法,有效避免了反步法(Backstepping)设计控制器时引起的系统微分项膨胀问题.其次,考虑到系统存在的内部参数摄动和外负载力扰动,在第3个子系统中引入滑模面,并对切换函数进行了连续化处理.最后,基于 Lyapunov 稳定性分析方法,给出了系统稳定性的证明.仿真实验表明,提出的策略可以保证MDF获得良好的板厚精度.
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