具有时延和丢包的网络化切换系统控制研究
作者:
刘义才
[1]
刘斌
[2]
关键词:
网络控制系统
模型依赖平均驻留时间
切换系统
网络诱导时延
丢包
摘要：
针对一类带有从传感器到控制器和控制器到执行器的双边随机网络诱导时延和数据丢包的网络控制系统,首先采用增广矩阵的方法建立了参数不确定性的离散时间切换系统模型,然后基于模型依赖的平均驻留时间切换系统的分析方法,给出了系统状态满足指数稳定的条件,接着进一步的建立了系统状态指数衰减率和任意丢包率的定量关系.最后分别对开环稳定和不稳定的控制对象进行了数值仿真,其结果验证了所提方法的有效性.
上一篇： 基于观测器的时延网络控制系统镇定
下一篇： MDF连续热压板厚滑模动态面控制