改进像机位姿估计算法的无人机精准落线
作者:
杨斌
[1]
何红太
[2]
崔家瑞
[3]
张欣
[1]
周伟才
[1]
关键词:
位姿估计
正交迭代算法
无人机
精准落线
摘要：
提出一种改进像机位姿估计算法的无人机精准落线方法.首先,利用基于透视投影模型中的空间共线性误差,提高位姿估计精度;然后,采用改进绝对定向问题算法,避免进行矩阵奇异值分解等复杂的操作,使位姿估计更快速;最后,采用仿真实验测试算法的性能,实验结果表明,相对于对比算法,算法在实时性和估计精度上均更优,具有更广的应用前景.
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