基于正弦阈值滤波的步进电机转子位置检测
作者:
郑雪钦
[1]
高锵源
[2]
关键词:
无位置传感器
振动抑制
正弦阈值滤波
摘要：
由于传统的步进电机控制方法为开环控制,无法实现对电机的实时位置和转速进行跟踪和控制,系统以C8051020单片机为控制核心,提出了一种基于正弦阈值滤波的步进电机转子位置检测控制系统:在电机电流闭环控制中,采用高速AD采样和噪声干扰抑制控制,通过正弦阈值滤波理论和数据信息处理,实现步进电机在低转速下的位置跟踪和控制;在细分运行控制方法的基础上加入抑制电机振动控制方法,实现电机运行电流的软上升和软下降,实验验证了电机运行更加平稳.
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