网络化控制系统的非脆弱耗散控制
作者:
刘艳
姜顺
潘丰
关键词:
离散时间系统
耗散控制
Bernoulli二项分布
随机丢包
线性矩阵不等式
摘要：
针对一类参数不确定的非线性离散时间系统,研究了基于观测器的非脆弱耗散控制问题.首先,引入Bernoulli二项分布随机序列描述传感器-控制器以及控制器-执行器之间的丢包情况.通过构造合适的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式方法,得到了非脆弱耗散控制器存在的充分条件,再通过求解带有凸约束的矩阵不等式,得到了观测器增益与控制器增益的参数表达式,所设计的非脆弱耗散控制器能够确保系统指数稳定且均方严格耗散.最后通过仿真实例验证了该控制器设计方法的有效性与优越性.
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