含分数阶指数趋近律的变结构控制悬架研究
作者:
陈炎冬
[1]
许轰烈
[2]
陈宁
[3]
关键词:
分数阶指数趋近律
主动悬架
模型跟踪变结构控制
滑模
抖振
摘要：
以1/4车辆悬架模型为基础,设计了一种基于分数阶指数趋近律的模型跟踪变结构控制模型.采用极点配置法设计滑模切换面参数,利用基本分数阶指数微分方程、F-函数定义与性质,构建分数阶指数趋近律,并根据控制器输出力有无约束,得到主动控制控制律和半主动控制控制律的控制力.在Matlab中进行建模和仿真,结果表明:相比被动悬架主要性能指标都有降低,同时,能够跟踪参考模型;相比整数阶指数趋近律有更好的相对稳定性、鲁棒性和更有效的削弱抖振.通过仿真,还验证了半主动控制能达到接近主动控制的效果,但存在一定的波动.
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