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基于Simscape的喷水推进倒航控制系统建模及验证

作者: 龚征华 [1] 李刚强 [1] 章郁泱 [1] 杜冬梅 [1] 王涛 [2] 徐亮 [2] 王晓初 [2] 袁景淇

关键词: 喷水推进 倒航控制系统 机理建模 闭环实验 模型验证

摘要:

喷水推进是一种重要的船舶推进技术,已在高性能船舶上得到广泛应用.首先对倒航控制系统各组成环节工作机理进行机理分析,使用物理系统仿真工具Simscape搭建倒航控制系统主要模块,建立起闭环仿真模型.然后利用自主开发的高速数据采集系统获得真实运行数据,并对倒航控制系统的闭环仿真模型进行了输入输出对比验证,可以看出仿真结果可以较好的复现实际物理系统的运行情况.借助该仿真模型,可以进行倒航控制系统的动态分析与控制策略优化.

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