基于辨识模型的磁流变减震器天棚控制研究
作者:
杨永刚
余鹏
祝世兴
关键词:
起落架
磁流变减震器
模型辨识
天棚控制
摘要:
利用自制的飞机起落架磁流变减震器动态性能测试数据,对磁流变减震器动力学模型进行了辨识.并在此基础上,对起落架建立了动力学模型,利用此模型,设计了天棚控制器并利用Simulink进行了仿真分析.仿真结果显示,所设计的磁流变减震器在4D级机场跑道上滑跑时,其所控制的起落架相对位移、起落架垂直相对速度及机轮动载荷具有较好的控制效果,为磁流变减震器的实际应用提供了理论基础.
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