基于解耦方法的TITO分散PID控制器研究
作者:
郑义民
[1]
金福江
[1]
吉国力
[2]
关键词:
分散控制
PID控制
逆向解耦
模型降阶
内模控制
摘要：
介绍一种在工业过程中两输入两输出(TITO)系统控制器的设计及调节方法,提出一种逆向解耦方法,该方法能对具有耦合对象的系统有效的解耦成对角矩阵,以减小各回路之间的耦合影响,解耦矩阵因其结构上较为复杂、物理上不易实现等特点,因此在不加入解耦矩阵的情况下,利用解耦后的对角矩阵对TITO系统进行分散PID控制器的独立设计.首先通过一阶加时滞的模型方法对对角矩阵元素降阶,并对降阶后的模型采用内模控制方法进行控制器各回路PID的参数整定,最后,通过仿真验证了所设计的控制器具有较好的动态性能,并将该方法用于实验室的水箱控制系统中,控制效果良好.
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