SVG反馈精确线性化滑模控制研究
作者:
乔和
[1]
关紫微
[2]
王艳杰
[2]
褚占军
[3]
颜廷武
[3]
关键词:
静止无功发生器
反馈线性化
滑模控制
电压控制
摘要:
研究静止无功发生器(SVG)的非线性控制.分析了SVG在dq坐标系中的数学模型,针对该系统的强耦合性及非线性,提出采用状态反馈线性化对系统进行精确线性化处理,并进一步将滑模控制引入到线性化处理后的系统当中,提出一种改进的变速趋近律,结合空间矢量脉宽调制技术(SVPWM),完成系统控制器的设计,同时对直流侧电压控制器进行了设计.通过MATLAB对改进的控制系统与传统PI控制进行了仿真比较,并搭建了实验样机,验证了所提出的控制策略可行且有实用价值.
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