电动汽车无离合器神经网络自校正PID控制
作者:
余致廷
杨婷
秦亚胜
董旺华
湖南大学电气与信息工程学院
长沙410082
关键词:
无离合器电动汽车
速度跟踪
矢量控制
RBF网络辨识
自校正PID控制
摘要：
由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下，通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电机（PMSM）精确的速度跟踪控制和高动态响应的性能要求，所以提出一种基于RBF神经网络辨识的自校正PID控制器，以提高负载转矩波动下的PMSM速度自动跟踪能力。仿真和实验结果表明，该系统减小了速度调节的超调量，加快了系统的速度响应，实现了无离合器电动汽车精确的速度跟踪控制。
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