一种简化的PMSM自抗扰控制技术分析
作者:
李洪珠
孙佳月
辽宁工程技术大学、电气与控制工程学院
辽宁葫芦岛125105
关键词:
永磁同步电机
自抗扰控制
仿真实验
摘要：
针对于永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）的直接转矩调速系统相对复杂、难以控制的特点，加之引入传统自抗扰控制器后系统鲁棒性差。研究了一种简化的自抗扰控制器（Auto．disturbance rejection controller,ADRC），该控制策略因减少了整定参数而提高了系统的误差估计补偿、抗干扰能力以及响应速度。该系统的转矩和磁链脉动明显降低。通过仿真和实验分析，对比空载和带载的不同情况，结果表明，基于自抗扰控制的PMSM控制系统具有良好的动态性能，验证了所述控制策略的和有效性。
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