基于改进型MRAS微型电动汽车转速算法研究
作者:
易映萍
高玲玲
陈建帅
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海200093
关键词:
微型电动汽车
无速度传感器
转速辨识
改进型模型参考自适应
摘要：
由于传统微型电动汽车电机进行矢量控制中存在速度传感器价格昂贵,且测量精度易受环境影响等问题,基于模型参考自适应（MRAS）的无速度传感器电机控制系统成为研究热点。针对传统MRAS的不足提出了一种基于转子磁链和转矩误差的改进型MRAS。搭建速度观测器仿真模型并开展转速获取算法研究,仿真结果表明,改进型MRAS能够有效提高电机低速和零速状态下的转速估算精度,在加速、匀速、减速等方式下调速性能良好,对参数变化、测量误差、和噪声有良好鲁棒性,是实现电动汽车驱动控制系统高效化、集成化的可靠解决方案。
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