基于PID改进型互补滤波
作者:
季元扬
陈跃东
陈孟元
安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室
安徽芜湖241000
关键词:
四旋翼飞行器
姿态跟踪
PID控制
改进型互补滤波
摘要：
针针对四旋翼飞行器姿态解算过程中,噪声干扰误差较大、漂移量难以控制的问题,基于PID控制,设计了一种改进型互补滤波。这种改进在于分别针对加速度计和陀螺仪设计了PI和PD控制器。实验证明这种基于PID改进型互补滤波能有效的消除噪声误差和抖动误差,并能通过补偿预调节机制收敛积分漂移,可以很好的跟踪飞行器姿态,达到优化飞行控制有效性和准确性的效果。
上一篇：一种基于ARIMA-BPNN的物流需求预测模型
下一篇：基于模糊遗传算法的数据库异常数据挖掘