模糊控制在塔机回转驱动上的应用
作者:
沈裕强
付玲
谭援强
陶泽安
湘潭大学机械工程学院
湖南湘潭411403
中联重科建设机械关键技术国家重点实验室
长沙411400
关键词:
塔机回转驱动
矢量控制
模糊控制
Simulink仿真
摘要：
针对塔机回转机构在传统矢量控制中,出现启、停时抖动较为明显、平稳性较差的问题,提出了一种将模糊控制引入塔机回转驱动矢量控制的有效方法。首先,建立塔机回转驱动控制系统,通过MATLAB/Simulink仿真,分析传统矢量控制存在的问题;然后引入模糊控制,对比两者仿真结果,得出模糊控制能有效改善其动态效果,降低超调量的结论;最后,将有无模糊控制两种控制方式应用在塔机上,对比其实验波形,验证了在实际操作过程中,通过引入模糊控制,使塔机回转机构在启、停时出现的抖动问题得到了改善。
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