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悬臂梁结构试验系统PID参数整定方法

作者: 赵洪伟 陈戈 张革命 孟立 张清勇    中国飞机强度研究所全尺寸飞机结构静力/疲劳实验室 西安710065

关键词: 结构强度试验 PID 耦合模型 系统仿真

摘要:

飞机结构强度试验中,试验控制参数主要是通过人工经验试凑获得,可能导致调试过程中载荷出现振荡和冲击,对试验件结构和试验液压设备的安全性造成危害。针对此问题,以悬臂梁结构试验系统为研究对象,建立了试验系统各组件的数学模型并对试验组件进行耦合分析,利用稳定裕度分析和系统频宽分析理论,仿真得到了试验系统PID控制参数。同时利用了一个悬臂梁结构试验对该方法进行了验证。仿真和试验结果表明,新方法是合理有效的。

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