基于FPGA的步进电机控流细分驱动系统
作者:
马秀娟
张值豪
王学义
冷艳礼
哈尔滨工业大学威海电气工程系
山东威海264209
黄海造船有限公司
山东荣成264309
关键词:
步进电机
Cyclone
IV
控流
细分驱动
摘要：
以Cyclone IV为核心,用两片IR2136驱动五相逆变器桥臂的功率器件。研究电流可控的步进电机细分驱动电路及方法,实现对五相步进电机五相八十拍的细分驱动,步进角达到0.09°。电流反馈信号来自ADS7890的电流采样信号,对因电机堵转、失步所引起的过流进行闭环控制。理论分析说明,该驱动电路能够提高步进电机的精度和性能,方法可行、有效。
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