ITAE最优Ⅲ型伺服系统的设计及工程实践
作者:
陈明俊
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李长红
关键词:
ITAE
高阶无静差
伺服系统
Ⅲ型系统
摘要：
介绍由工程需求而引出的ITAE最优高阶无静差控制系统的研制工作,重点是如何根据系统典型固有环节构建此类系统的通用结构和物理实现方法,通过台架和产品装机实验完善、认定,对工程实践中遇到的相应问题给出理论分析,最终验证其可行性和优越性。研制的新系统达到了预期的优良动静态性能,解决了传统控制方法无法解决的技术难题,如结构谐振,在实际使用中表现出多项优点,显著提高了武器系统性能。该技术成果最终在制式武器上采用,通过定型,装备军队。在控制领域里,长期以来都认为Ⅲ型以上的系统是难以实现和应用的,三阶ITAE最优Ⅲ型伺服系统研制的成功及实用,使这个禁区不复存在,展现了其可期望的应用前景。
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