工业过程频域建模及控制器参数整定简
作者:
丁东杰
;
王亚刚
关键词:
系统辨识
频率响应特性
PID控制
过程控制
摘要：
提出了一种基于频域响应特性的模型辨识方法,通过获取对象的输入输出数据,快速找到其重要频率段,分析频率段内的频率响应,进而辨识出二阶加纯滞后模型,并基于模型和幅相裕度确定PID参数。利用上述方法,基于SIMATIC PCS7系统平台对工业中的高阶大滞后对象–换热器进行辨识并实施温度控制。应用结果表明,该辨识方法拟合度高,整定出的PID参数具有良好的控制效果和鲁棒性。
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