基于观测器的非线性网络的控制（英文）简
作者:
王申
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黄玲
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谢文博
关键词:
保性能控制
模糊观测器
网络控制系统
摘要：
采用T-S模糊模型方法研究非线性网络控制系统的保性能控制问题。在系统状态不可得的情况下采用模糊观测器估计网络系统状态。利用并行分布补偿方法,根据合适的Lyapunov-Krasovskii函数建立基于模糊观测器的闭环系统鲁棒稳定的充分条件,该充分条件具有线性矩阵不等式形式,能够采用数值稳定的计算方法。仿真结果证明,所提出的控制器和观测器设计方法的有效性。
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