基于DE-Kalman滤波的尾矿库浸润线监测信息处理
作者:
黄亚
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李勇刚
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陈晓方
关键词:
Kalman滤波
差分进化算法
浸润线
状态模型
摘要：
针对传统Kalman滤波算法中噪声协方差取值固定容易制约滤波性能的缺点,提出一种基于差分进化(DE)算法的Kalman(DE-Kalman)滤波方法。该方法将估计误差的均方根作为适应度函数,利用差分进化算法选择滤波过程中最优的噪声协方差。针对尾矿库浸润线的动态特性,建立了常速和常加速两种机动目标跟踪中常用的系统状态模型,分别用Kalman和DE-Kalman滤波算法进行状态估计,实验结果证明了DE-Kalman滤波算法在浸润线监测信息处理中的有效性。
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