喷水推进倒航控制系统模型化及仿真
作者:
王晓初
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龚征华
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田震
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于云潇
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李刚强
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袁景淇
关键词:
喷水推进
液压系统
非对称液压缸
机理建模
滑模控制
摘要：
喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术,对其进行建模和仿真分析具有重要意义。首先介绍喷水推进及其倒航机构的工作原理,然后对某船舶喷水推进器中的倒航控制系统进行了建模,同时给出了系统传递函数,并且利用滑模控制算法对系统跟踪性和抗干扰性进行了仿真。仿真结果表明,和传统PID控制相比,滑模控制具有更好的设定值动态跟踪性能和鲁棒性。
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