不确定时延NCS的输出反馈鲁棒H∞保性能控制
作者:
李欣
[1] ;
李若琼
[1] ;
董海鹰
[1,2]
关键词:
网络控制系统
不确定时延
鲁棒H∞控制
保性能控制
线性矩阵不等式
摘要：
针对一类具有不确定时延和有限能量外部扰动的网络控制系统,采用Lyapunov和线性矩阵不等式方法,研究了基于输出反馈的鲁棒H∞保性能网络控制问题。构造一个新的Lyapunov泛函,推导出使得闭环网络控制系统鲁棒稳定,且具有给定H∞扰动衰减度γ的输出反馈保性能控制器存在的充分条件;通过求解具有约束条件的凸优化问题,给出闭环网络控制系统最优H∞保性能控制器的设计方法,该方法能在给定扰动衰减度γ的情况下有更小的保性能指标。最后通过YALMIP（一种定义和求解高级优化问题的模化语言）求解数值算例验证了所提出方法的正确性和有效性。
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