基于PSO的PMSM模糊PI速度控制器设计
作者:
全龙虎
[1,2] ;
王继东
[1] ;
崔赫日
[2] ;
王占山
[1]
关键词:
永磁同步电机
自适应粒子群算法
模糊PI控制器
搜索空间
模糊隶属函数
摘要：
为提高永磁同步电机伺服系统的控制性能,提出了一种基于自适应粒子群算法的模糊PI速度控制器的参数优化的新型方法。在模糊PI控制器中,PI参数的优化是通过自适应粒子群算法对模糊隶属函数的优化来实现的。首先引入多维变量构成新的粒子群搜索空间的粒子,其次对粒子群进行自适应粒子群算法来实现模糊隶属函数的优化。仿真结果表明,采用提出的优化方法构成的控制系统能够实现更好的动态响应。
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