基于Cortex—M3的S型加减速控制
作者:
蔡锦达
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郭振云
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许智
关键词:
S曲线加减速
步进电机
MATLAB
Cortex—M3
摘要：
通过对典型S型加减速控制方法的研究与总结，对时间分段加减速方法做了优化与改进，论证了当约束参数发生变化时S型加减速曲线的实际规划方法。提出了通过指针函数和动态数组进行程序设计的方法，并通过Matlab仿真结果表明该方法能保证S型加减速曲线的柔性，并能准确达到所设定的位移，最后在Cortex-M3开发板上实现了对步进电机的加减速的柔性控制。
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