智能扫地机的控制设计研究
作者:
宋芸
[1,2] ;
陈剑光
[3] ;
黄芝标
[4]
关键词:
智能控制
红外遥控
单片机
模块化
摘要：
智能化控制研究及其应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。详细介绍了基于STC60S2单片机的扫地机智能控制设计，对智能扫地机的系统设计方案、工作原理及实验结果等问题进行了探讨和分析。该智能扫地机具有模块化、可移植、易扩展、高速、可靠性、硬件体积小、功耗低等优点，能更好地实现扫地机的智能化。通过室内环境下对扫地机实机调试运行，验证了该扫地机系统控制方法的有效性。
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