基于变结构理论的步进电机无传感器控制
作者:
蒋佳晨
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黎英
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闫亚超
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聂苗
关键词:
步进电机
失步
滑模控制
无位置传感器
摘要：
为解决传统机械传感器应用带来的弊端，针对步进电机在开环运行时转子定位精度不高，在突加负载的情况时易产生失步，且系统会受外部扰动及电机参数变化的影响而导致动静态性能变差等问题，设计了滑模观测器及滑模控制器去实现步进电机的无位置传感器的闭环控制。根据步进电机的数学模型，运用滑模变结构理论，首先以实测电流与估计电流之差构造滑模面，设计了滑模观测器用以估算电机转子位置，然后又建立了转角误差的滑模面，与电流误差滑模面方程连列，计算出滑模控制器的控制律，从而设计出滑模控制器，通过仿真实验验证了该控制系统能够准确估计出电机角度位置，且可以有效防止因突加负载而造成的失步，改善了系统的动态性能，且具有对电机参数不敏感及抗扰动能力强等特点。
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