基于Kalman滤波方法的感应电机控制研究
作者:
杨圣蓉
[1] ;
王剑平
[1] ;
张果
[1] ;
杨晓洪
[1] ;
王思
[2]
关键词:
EKF
异步电机
永磁同步电机
无刷直流电机
误差诊断
误差隔离
摘要：
针对感应电机控制设计中，转子位置和转速反馈信号难以测量的问题，综述了无传感器技术中的Kalman滤波技术在异步电机以及同步电机控制中的应用。详细阐述了扩展卡尔曼算法的工作过程并指出其缺点，列举多种Kalman技术的改进算法及应用，并针对目前尚存的少有人研究的领域提出Kalman技术的研究前景。
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