气动弹性机翼的反演滑模控制
作者:
侯小燕
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薛文涛
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李泰
关键词:
机翼
反演
准滑模变结构控制
颤振抑制
摘要：
针对机翼系统的颤振问题，采用一种积分和反演相结合的准滑模控制方法对机翼的浮沉和俯仰自由度进行控制。首先对带前后副翼的机翼气动弹性系统进行建模，基于建立的模型设计了积分和反演相结合的准滑模控制器，并利用Lyapunov稳定性理论对机翼控制系统的稳定性进行分析。最后，基于Matlab对该机翼气动弹性反演准滑模控制系统进行仿真，并与传统滑模控制的系统进行了分析和比较。仿真结果表明，所设计的反演准滑模控制器能在保证系统稳定运行的同时实现期望状态的快速稳定跟踪，同时能削弱滑模控制的抖振，取得了良好的控制效果。
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