太阳能硅片多线切割机的改进型张力控制
作者:
蒋近
[1,3] ;
陈琳
[2] ;
王庭
[1]
关键词:
太阳能硅片多线切割机
直接张力控制
改进型模糊滑模控制
摘要：
针对太阳能硅片多线切割机的张力控制问题，提出一种基于改进型模糊滑模控制的直接张力控制方法。建立太阳能硅片多线切割机等效模型的运动方程，设计一个速度滑模控制器和2个张力滑模控制器，根据误差值定义积分滑模面，采用符号函数趋近律方法，利用李亚普洛夫函数证明算法的稳定性，使用模糊控制优化趋近律系数，利用双曲正切函数代替符号函数，改善系统动态性能，减少系统抖振，减小张力波动，保证系统稳定运行。仿真和实验结果证明了方法的正确性和可行性。
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