磁浮直线电机的级并联组不对称补偿控制
作者:
邓江明
[1] ;
陈特放
[2]
关键词:
单边直线感应电机
级联拓扑
非线性控制
扰动观测器
摘要：
单边直线感应电机在工业应用中常采用级联的方式整体运行，以便获得较大的输出力来满足牵引伺服要求。单个电机单元从推力输出的角度上看可认为是独立的。具备水平和垂向运动的自由度。由于磁浮气隙的波动等价为电机气隙的波动，导致各单元输出推力不统一。通过建立最大推力输出的电流控制模型，将级联电机组的参数偏差和动态参数波动等价为非线性不匹配扰动，通过引入非线性滑模观测器对该扰动进行辨识，然后将辨识扰动在逆变器控制输出时加以控制补偿，这样使得级联组输出推力保持一致且具有优良的抗扰动性。
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