基于单神经元PID控制器的无线液位控制系统
作者:
孔超波
;
周武能
关键词:
单神经元PID控制器
分布式
液位
复合滤波
Wi-Fi
摘要：
针对大型工业现场水箱液位监控点分散的现状，设计了一种层次型网络拓扑结构的无线Wi—Fi传感网络中央监控系统。针对传统PID控制器对时变及非线性系统控制能力较差的缺陷，利用神经网络的自学习、自适应能力，设计了一种单神经元PID控制器。阐述了该控制器的控制特点及工程整定方法。将软件、硬件复合滤波器与单神经元PID控制器应用于无线传感网络中央监控系统中，实现了对分布式、复杂的多个水箱液位的集中管理与分布控制。结果表明，该系统稳定性、控制精度、响应速度均可以满足工业生产需求。并且很好的解决了有线控制网络的布线复杂、不易扩展、维护不便等缺陷。
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