近年来，随着地震、火灾、洪水等自然灾害的频繁发生，拥有先进自主飞行能力的旋转翼无人机系统（RotorcraftUnmannedAircraftSystem。RUAS）成为很多研究机构的研究焦点，它比固定翼无人机和有人驾驶的飞机更适合应用于这些复杂危险的环境中。首先从RUAS的发展现状、功能及分类简略的介绍RUAS。接着介绍近二十年RUAS在国内外的主要研究团队以及RUAS的自主度。RUAS的核心技术有制导、导航和控制（Guidance、Navigation、Control，GNC）三方面，是相关研究机构的主要研究内容，列举了一些RUAS研究领域中在GNC研究方向具有代表性的文章来进行说明。主要目的是对RUAS进行综合的调查尤其是对RUAS在飞行测试中的常用方法和技术进行描述和总结。最后提出RUAS在发展过程中需要解决的关键技术问题以及RUAS的发展趋势。