PID调节是一种广泛应用的、成熟的控制方法,可以使系统获得满意的动态品质,但在对于具有较大纯滞后时间的被控对象,采用常规PID控制就很难获得良好的控制质量,这种大纯滞后系统通常采用在PID调节基础上加Smith补偿的控制方法。PLC既能用在开关量的控制,又能用于模拟量的控制,特别是以其性能稳定可靠、编程简捷方便的特点得到大量采用。尤其是新型PLC很多都有内置PID软件,如西门子S7-200小型PLC,只需一条指令就能执行PID运算公式,在内置PID软件基础上加Smith算法可以简化编程。基于此分析了采用常规PID加Smith补偿对大纯滞后系统进行控制的方法,以S7-200型PLC为例,提出了在数字控制器PLC中实现该方法的具体途径,给出了在有内置PID软件的PLC中的实现Smith补偿的具体步骤和程序编制。实验表明,采用此方法对大滞后过程进行控制,程序编制简单,并且控制效果良好。