吹瓶机加热炉温度控制的建模与仿真
作者:
肖华军
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王钦若
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李春明
关键词:
IMC-PID控制
数学模型
温度控制
二阶pade近似
摘要：
针对PET瓶胚加热炉独特结构及工艺特点,选择吹瓶机加热过程的灯箱为研究对象,基于能量守恒定律提出了加热炉的功耗和瓶胚温度变化间的关系方程,结合热力学方程推导出加热炉的数学模型是二阶加纯滞后系统。在此模型基础上,将滞后环节采用二阶pade近似,设计出内模PID控制器。实际的工业过程中,在瓶胚加热温度下将设计出的控制器与经典的Ziegler-Nichols整定和Cohen-Coon整定的控制效果进行比较,结果表明,内模PID控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,且参数整定简单,可有效改善系统的控制效果。
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