基于输出反馈的不确定NCS鲁棒容错控制
作者:
李炜
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张建全
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李亚洁
关键词:
网络化控制系统
鲁棒容错控制
输出反馈
不确定时延
线性矩阵不等式
摘要：
研究了一类具有网络诱导时延和参数不确定性网络化控制系统鲁棒容错控制问题。基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型,同时考虑系统参数不确定性对系统的影响,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用输出反馈控制策略,推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生故障时仍渐进稳定的充分条件,并以求解线性矩阵不等式组给出了容错控制器的设计方法,最后用仿真算例验证了此方法的可行性和有效性。
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