无模型控制方法性能分析
作者:
薛荆岩
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涂磊
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韩志刚
关键词:
无模型控制方法
PID
抗干扰
适应性
强制稳定
摘要：
无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果，因为其具有适应性、抗干扰能力、解耦性能和强制稳定能力等一系列优秀的性能。从理论上对这些性能进行分析十分必要，但比较困难，因此，介绍对无模型控制方法某些重要性能通过仿真分析的结果。因为目前在工业过程控制中所应用的控制器90％以上是PID调节器，所以仿真采用了与PID调节器相应性能进行比较分析的途径。仿真结果说明了无模型控制方法在适应性、抗干扰能力、解耦性能和强制稳定能力等方面都强于PID调节器。另外，对所设计的仿真系统进行了简单的介绍。
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