一种复合控制器在电液系统中的应用
作者:
孟珺遐
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王渝
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王向周
关键词:
Bang-Bang控制
Fuzzy—PI控制
自适应控制
遗传算法
电液伺服系统
摘要:
针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出一种Bang—Bang+Fuzzy-PI的自适应复合控制器。为避免在不同控制方式间切换造成系统抖动,选择高斯函数作为切换曲线,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的尺度因子和PI控制器的积分常数进行在线优化。比较复合控制器与Fuzzy控制器,Fuzzy—PI控制器和PID控制器的主要动、静态指标,仿真结果表明这种复合控制器调节时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能。
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