针对具有控制约束的网络控制系统（Networked Control Systems，NCS）的特点，建立了具有外部扰动的网络控制系统模型，对其H∞性能加以分析和研究，并验证所取得的理论成果．假设具有控制约束的网络控制系统的口。控制器与执行器均为事件驱动，传感器为时间驱动，且网络诱导时延小于传感器的采样周期，然后将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类线性离散系统，运用Lyapunov函数和线性矩阵不等式（LMI），导出闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件，并给出了控制器的具体求法。得到了系统的H∞控制器存在条件及具体方法，通过设计该控制器，使具有外部扰动的网络控制系统的性能有很大的改善，通过Matlab仿真证明该控制器行之有效。