具有输出时延的网络控制系统故障检测
作者:
张捷
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薄煜明
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胡维礼
关键词:
网络控制系统
故障检测
输出时延
观测器
摘要：
考虑一类具有长时延的网络控制系统,假定其传感器到控制器之间存在输出时延,对其进行故障检测研究。建立具有时延补偿功能的故障观测器,得到状态估计误差方程。基于离散切换系统理论,将观测器系统的稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。当系统正常时,只要给定的矩阵不等式条件成立,该观测器系统就是渐近稳定的。当系统发生故障时,观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生。仿真示例验证了方法的有效性。
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